1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，自动门维修，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，自动门销售，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
关于自动门机的动力系统有以下几点：。
1，动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
2，门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
3，门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
4，同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
5，广元自动门，西安自动门下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，医用自动门，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
自动门整体价格主要分为两部分，一为自动门机部分，二为门体及施工费用。 先说门机价格：合资品牌价格为4000-8000元价格区间，如：德弗徕、self、松下等。进口品牌价格为8000-15000元价格区间，如：GMT、瑞可达、史丹利等。
门体及施工费用通常按门洞（即店面出入口尺寸）尺寸以每平米单价计算，如门洞开口宽4米，高3米，则门洞尺寸为4*3=12平米，具体单价又分为有框门体、无框全玻璃门体，具体区别可参见：有框门体单价为：600-900元/平米，无框门体单价为500-750元/平米。各家工艺水平及施工用料质量不一，所以价格也会有区别。至此自动感应门整体价格也就比较明确了，整体自动感应门价格=价格门机价格 门洞口面积*门体单价。
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